Руководитель команды лидарных технологий в локализации автономного авто
Автономный транспорт должен всегда знать своё точное положение в пространстве. Один из самых надёжных методов решения этой задачи — лидарная локализация.
Команда лидарной локализации разрабатывает и совершенствует алгоритмы на основе лидарных облаков. Мы ищем сильного руководителя, который поможет довести лидарную локализацию до стабильности 99,99% в реальных условиях эксплуатации.
Какие задачи вас ждут
Руководство командой лидарной локализации
Вы будете управлять командой разработки, формировать технический вектор и помогать инженерам доводить решения до production-качества. В этой роли важно совмещать лидерские качества, готовность принимать архитектурные решения и глубоко погружаться в алгоритмическую часть. Также ждём, что вы сфокусируетесь на практическом результате и стабильной работе системы в реальных сценариях эксплуатации.
Вы будете управлять командой разработки, формировать технический вектор и помогать инженерам доводить решения до production-качества. В этой роли важно совмещать лидерские качества, готовность принимать архитектурные решения и глубоко погружаться в алгоритмическую часть. Также ждём, что вы сфокусируетесь на практическом результате и стабильной работе системы в реальных сценариях эксплуатации.
Развитие алгоритмов локализации и матчинга облаков точек
Вам предстоит улучшать алгоритмы локализации на базе лидарных данных, включая подходы к matching и pose estimation. Важной частью работы станет развитие методов матчинга облаков точек, в том числе на основе ICP и его вариаций, с акцентом на точность, устойчивость и производительность. Также нужно будет повышать качество локализации в сложных условиях, включая работу с устаревшими или частично неактуальными лидарными картами.
Повышение точности локализации и развитие семантического матчинга
Одним из ключевых направлений станет улучшение точности и стабильности определения ориентации кабины и полуприцепа грузового транспорта. Для этого потребуется развивать более надёжные алгоритмические подходы, способные работать в разнообразных и нестабильных условиях. Дополнительно вам предстоит внедрять и развивать методы семантического матчинга для повышения качества позиционирования.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend
Мы ждем, что вы
- Работали в роли тимлида в технической команде
- Имеете бэкграунд в робототехнике, автономном транспорте или ADAS
- Получили практический опыт работы с лидарами и облаками точек
- Понимаете задачи matching, pose estimation
- Умеете доводить алгоритмы до production-качества
Будет плюсом, если вы
- Применяли ML или Deep Learning в задачах локализации, perception или matching
- Разрабатывали алгоритмы семантического матчинга
- Имеете уверенный опыт разработки алгоритмов лидарной локализации
Что мы предлагаем
1
Здоровье
2
Рост и развитие
3
Спорт
4
И ещё
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
Гибкий график
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Жилищные займы
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Всё для детей
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Все интересные вам вакансии в одном профиле
Войти и откликнутьсяWed Aug 07 2024 14:43:03 GMT+0300 (Moscow Standard Time)
