Разработчик алгоритмов симуляции в команду автономного транспорта
Ключевые критерии качества автономного автомобиля — безопасность, комфорт и эффективность. Однако оценивать их на основе проездов по реальным дорогам слишком долго, дорого, а иногда и вообще невозможно.
Чтобы эффективно измерять качество релизов ПО, в Яндексе разработана система симуляции. Она позволяет проанализировать поведение авто в виртуальном окружении, быстро выявить и сравнить, как меняется поведение машины при движении по разным территориям в различных погодных условиях и дорожных ситуациях.
Сегодня перед нами стоит задача предоставить пользователям простой и интуитивный доступ к редактору дорожных ситуаций. Используя LLM-технологии, необходимо дать возможность редактировать и создавать новые сценарии дорожных ситуаций с помощью текста.
Какие задачи вас ждут
Проектирование и разработка системы редактирования сценариев для симулятора
Вам предстоит систематизировать заказы по генерации сценариев от различных команд (разработки, аналитики, QA и др.), прорабатывать архитектуру новых сервисов и инструментов для редактирования и создания сценариев, создавать метрики для оценки эффективности разрабатываемых функций.
Вам предстоит систематизировать заказы по генерации сценариев от различных команд (разработки, аналитики, QA и др.), прорабатывать архитектуру новых сервисов и инструментов для редактирования и создания сценариев, создавать метрики для оценки эффективности разрабатываемых функций.
Разработка инструментов на основе ML-моделей для генерации сценариев
Вы будете синтезировать сценарии симуляции, опираясь на различные источники: записи реальных проездов, формальные требования ПДД и ISO-стандарты, разнородные внешние коллекции сложных дорожных ситуаций. Нужно будет создавать инструменты для удобной генерации сценариев, используя внешние LLM и внутренние диффузионные модели управляемого синтеза дорожного трафика.
Разработка системы фаззинга дорожной ситуации
Вам предстоит разработать систему направленного фаззинга исходов симуляции, которая позволит эффективнее обнаруживать новые категории проблем автономного транспорта в исследуемых дорожных сценариях. Вы будете выявлять потенциально опасные исходы, которые могут привести к ущербу для участников дорожной ситуации, и оценивать их вероятность.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend
Мы ждем, что вы
- Имеете большой опыт разработки на Python
- Разрабатывали агентов для взаимодействия с LLM
- Работали с симуляторами (CARLA, SVL, NVIDIA Drive Sim, игровые движки и т. д.)
Будет плюсом, если вы
- Участвовали в соревнованиях по программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д.
Что мы предлагаем
1
Здоровье
2
Рост и развитие
3
Спорт
4
И ещё
Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
А также:
- психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- лазерная коррекция зрения через год работы;
- ведение беременности и роды — через два года.
Страховка для родственников по системе 80/20
Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
Также мы оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.
Кроме того, в Яндексе есть внутренние проекты, где наши сотрудники делятся экспертизой, обсуждают сложные темы и разбирают кейсы своих проектов.
Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
Можете заниматься самостоятельно, а можете с корпоративным тренером.
А также скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах и других местах.
Спортивный клуб Яндекса
В Яндексе есть спортивный клуб и много спортивных команд. У них есть свои лидеры, чаты, программы тренировок. А ещё они регулярно участвуют в забегах, триатлонах, «Гонке героев», футбольных и других соревнованиях.
Вы сможете присоединиться к существующим командам или собрать свою.
Гибкий график
У нас нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня — работайте так, как удобно вам и вашей команде.
Жилищные займы
Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью. Действует для сотрудников, работающих в российских офисах Яндекса.
Всё для детей
Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.
Все интересные вам вакансии в одном профиле
Войти и откликнутьсяWed Aug 07 2024 14:43:03 GMT+0300 (Moscow Standard Time)
